第6章 土のせん断変形とせん断強度
from 『土質力学 (講義と演習)』 p.141
6.1 土のせん断破壊
6.2 破壊時の応力とMohr円
6.3 三軸せん断試験, 一軸圧縮試験
6.3.1 三軸せん断装置
6.3.2 三軸試験で発生する間隙水圧
Skemptonの間隙水圧式より、軸対称応力条件$ \sigma_3=\sigma_2かつ非排水条件にて
$ \mathrm du=B(\mathrm d\sigma_3+A\mathrm d(\sigma_1-\sigma_3))
軸方向応力を$ \sigma_a、側方応力を$ \sigma_rとし、圧縮剪断($ \sigma_a>\sigma_r)を正にとる
axisとradius
$ \mathrm du=B(\mathrm d\sigma_r+A\mathrm d(\sigma_a-\sigma_r))
色々な三軸試験の種類は三軸試験を参照
6.3.3 三軸試験結果の整理
破壊時の間隙圧係数A値$ A_fを$ u_f=2A_f\underset{\tiny D}{\sigma_f}で求めてる
$ u_f:破壊時の過剰間隙水圧
軸方向応力増加前の間隙水圧は除いている
導出
軸方向応力$ \sigma_aしか増やさないので、$ \mathrm d\sigma_r=0より$ \mathrm du=2A\mathrm d\underset{\tiny D}\sigma
これを破壊時まで積分すれば$ u_f=2A_f\underset{\tiny D}{\sigma_f}となる
内部摩擦角$ \phi'と粘着力$ c'の導出
$ \sigma'_m,\sigma_Dのデータを最小二乗法で直線近似し、Mohr-Coulombの破壊規準の主応力表示から求める
切片が$ c'\cos\phi'、傾きが$ \sin\phi'となる
6.3.4 一軸圧縮試験と圧縮強度
UUC試験で$ \sigma_r=0としたのが一軸圧縮試験に相当する
table:規格にある強度試験
JGS 0511,JIS A 1216 土の一軸圧縮試験方法 一軸圧縮試験
左がUUC試験、右が一軸圧縮試験
https://scrapbox.io/files/65b9fed8f3e5af0024701eb1.svg
一軸圧縮試験は側面を一切拘束しないので、砂質土を供試体に使えない。細粒土のみを対象とする
難透水性の土かつ$ \dot\varepsilon\sim0.01{\rm min^{-1}}程度なら、非排水状態と見なせる
code:stress-state.tikz(tex)
\usetikzlibrary{calc}
\begin{document}
\tikzset{stress/.style={<-,very thick}}
\begin{tikzpicture}
\def\l{1}
\draw (0,0) coordinate (A) rectangle(\l,\l*2) coordinate (C);
\node (N) at ($(C)!0.5!(A |- C)$) {};
\node (S) at ($(A)!0.5!(A -| C)$) {};
\drawstress (N.north) -- nodeauto{$\sigma_a$} ++(0,\l);
\drawstress (S.south) -- nodeauto,swap{$\sigma_a$} ++(0,-\l);
\end{tikzpicture}
\begin{tikzpicture}
\def\l{1}
\draw (0,0) coordinate (A) rectangle(\l,\l*2) coordinate (C);
\node (N) at ($(C)!0.5!(A |- C)$) {};
\node (S) at ($(A)!0.5!(A -| C)$) {};
\node (E) at ($(C)!0.5!(A -| C)$) {};
\node (W) at ($(A)!0.5!(A |- C)$) {};
\drawstress (E.east) -- nodeauto{$\sigma_r$} ++(\l/2,0);
\drawstress (W.west) -- nodeauto,swap{$\sigma_r$} ++(-\l/2,0);
\drawstress (N.north) -- nodeauto{$\sigma_a$} ++(0,\l);
\drawstress (S.south) -- nodeauto,swap{$\sigma_a$} ++(0,-\l);
\end{tikzpicture}
\end{document}
code:stress-state-3d.tikz(tex)
\usepackage{tikz-3dplot}
\usetikzlibrary{calc}
\tdplotsetmaincoords{70}{200}
\begin{document}
\tikzset{
stress/.style={<-,very thick},
back/.style={dashed}
}
\begin{tikzpicture}tdplot_main_coords
\def\l{1};
\coordinate (O) at (\l/2,0,0);
\coordinate (H) at (0,0,\l*2); % height
% (O)を原点として直交座標系
%\begin{scope}help lines,->
% \draw(O) -- ++(\l,0,0) node{$x$};
% \draw(O) -- ++(0,\l,0) node{$y$};
% \draw(O) -- ++(0,0,\l*3) node{$z$};
%\end{scope}
\drawback ($(O)-(O)$) arc (180:360:\l/2);
\draw ($(O)+(H)$) circle radius=\l/2 node(N){};
\draw (0,0,0) -- node(E) {} ++(H);
\draw (\l,0,0) -- node(W) {} ++(H);
\coordinate (S) at ($(N) - (H)$);
\drawstress (N.north) -- nodeauto{$\sigma_a$} ++(0,0,\l/2);
\drawstress (E.east) -- nodeauto{$\sigma_r$} ++(-\l/2,0,0);
\drawstress (W.west) -- nodeauto{$\sigma_r$} ++(\l/2,0,0);
\drawstress (S.south) -- nodeauto,anchor=north east{$\sigma_a$} ++(0,0,-\l/2);
\drawstress ($(E)+0.5*(\l,\l,0)$) -- ++(0,\l,0) nodeauto,anchor=east{$\sigma_r$};
\drawstress,dashed ($(E)+0.5*(\l,-\l,0)$) -- ++(0,-\l,0) nodeauto,anchor=west{$\sigma_r$};
\draw ($(O)+(O)$) arc (0:180:\l/2);
\end{tikzpicture}
\begin{tikzpicture}tdplot_main_coords
\def\l{1};
\coordinate (O) at (\l/2,0,0);
\coordinate (H) at (0,0,\l*2); % height
\drawback ($(O)-(O)$) arc (180:360:\l/2);
\draw ($(O)+(H)$) circle radius=\l/2 node(N){};
\draw (0,0,0) -- node(E) {} ++(H);
\draw (\l,0,0) -- node(W) {} ++(H);
\coordinate (S) at ($(N) - (H)$);
\drawstress (N.north) -- nodeauto{$\sigma_a$} ++(0,0,\l/2);
\drawstress (S.south) -- nodeauto,anchor=north east{$\sigma_a$} ++(0,0,-\l/2);
\draw ($(O)+(O)$) arc (0:180:\l/2);
\end{tikzpicture}
\end{document}
強度の定義
一軸圧縮強度$ q_u:=2\sigma_{Df}
一軸変形($ \sigma_3=0)時は$ q_u=\sigma_{1f}である
非排水剪断強度$ c_u:=\sigma_{Df}
UUC試験やCUC試験のように非排水剪断したときの破壊時偏差第2不変量の平方根と等しい
『土質試験 基本と手引き 第三回改訂版』だと$ s_uとしている
どっちがいいんだろtakker.icon
Mohr円を使った比較
左が一軸圧縮状態の主応力状態、右がUUC試験の主応力状態
$ \frac12q_uと$ c_uが破壊時のMohr円の半径に相当する事がわかる
https://scrapbox.io/files/65b9febbff9ebe0024bdccbf.svg
code:unconfined-triaxial.tikz(tex)
\usetikzlibrary{calc}
\begin{document}
\tikzset{axis/.style={->}}
\def\l{1}
\begin{tikzpicture}
\coordinate (O) at (0,0);
\drawaxis (O) -- (4*\l,0) noderight {$\sigma$};
\drawaxis (O) -- (0,2*\l) nodeabove {$\tau$};
\pgfmathsetmacro\qu{\l*2}
\pgfmathsetmacro\sr{0}
\coordinate (A) at ($(O)+(\sr,0)$);
\draw (A) nodebelow{$\sigma_r=0$} arcstart angle=180,end angle=0,radius=\qu/2 nodebelow{$\sigma_a=q_u$};
\drawdashed ($(O)+(0,\qu/2)$) -- (\sr+\qu*1.2,\qu/2) coordinate (B);
\draw<-> (B.west) -- noderight{$\frac12q_u$} (B.west |- O);
\end{tikzpicture}
\begin{tikzpicture}
\coordinate (O) at (0,0);
\drawaxis (O) -- (4*\l,0) noderight {$\sigma$};
\drawaxis (O) -- (0,2*\l) nodeabove {$\tau$};
\pgfmathsetmacro\qu{\l*2.5}
\pgfmathsetmacro\sr{\l/2}
\coordinate (A) at ($(O)+(\sr,0)$);
\draw (A) nodebelow{$\sigma_r$} arcstart angle=180,end angle=0,radius=\qu/2 nodebelow{$\sigma_a$};
\drawdashed ($(O)+(0,\qu/2)$) -- (\sr+\qu*1.2,\qu/2) node (B){};
\draw<-> (B.west) -- noderight{$c_u$} (B.west |- O);
\end{tikzpicture}
\end{document}
破壊時剪断応力$ \tau_fは非排水剪断強度より小さい($ \tau_f=c_u\cos\phi'\le c_u)が、サンプルの乱れをカバーする意図から、$ c_uをもって$ \tau_fの目安とする
アングルの調整とdashedをうまく一致できていない
裏側を一括でdashedにする方法ないかな~
6.3.5 応力パス
土の応力tensorの変化を、平均有効応力$ p'=\sigma'_mと(主応力状態の)2次元偏差応力$ q=\sigma_D=\sqrt{-S_2}で表す
圧縮と伸張という符号の違いを除き、2次元有効応力tensorは$ p',qのみで一意に定められる
q-p'面上に記された有効応力tensorの変化経路を有効応力経路と呼ぶ
土質力学Ⅰ及び演習(B班:小高担当) 配付資料 No.22 (2004.6.30)【飽和粘土の力学(有効応力径路等)& その他】
ちなみに全応力の場合は全応力経路と呼ぶ
性質
三軸試験では軸方向応力$ \sigma_1のみを変更するので、$ \sigma_1をパラメタとした曲線になる
$ p'+u-q=\sigma_3=\rm const.
$ \implies p'=q+\sigma_3-u
よって、過剰間隙水圧$ uがないなら、有効応力経路は初期平均有効応力$ p_0'を通る45°の直線になる
第6章 土のせん断変形とせん断強度#656052881280f00000f5daa2の資料だと、中間主応力を考慮して$ \tan^{-1}3の直線になるとしている
どちらも正しいtakker.icon
軸に取っている変数が異なるので、違う勾配になるのは当然
CDC試験のとき
$ p=p'=q+\sigma_3
上に述べた通り
CUC試験のとき
$ p'=q+\sigma_3-u
過剰間隙水圧$ uの分だけずれる
正圧なら左
負圧なら右
$ uは$ pの函数として表せる。函数形は不明
有効応力経路が破壊規準線にぶつかったところで破壊する
交点の$ q成分が土の剪断強度となる
例題6-4
側圧を$ \sigma_r=\rm const.とする
CDC試験の圧密排水剪断強度$ c_Dを求める
$ \sigma_{mf}'+u_f=\sigma_r+c_D
$ c_D=c'\cos\phi'+\sigma_{mf}'\sin\phi'
$ u_f=0
$ \implies c_D=c'\cos\phi'+(\sigma_r+c_D)\sin\phi'
$ \iff c_D=\frac{c'\cos\phi'+\sigma_r\sin\phi'}{1-\sin\phi'}
CUC試験の非排水剪断強度$ c_uを求める
$ \sigma_{mf}'+u_f=\sigma_r+c_u
$ c_u=c'\cos\phi'+\sigma_{mf}'\sin\phi'
$ u_f=2A_fc_u
$ \implies c_u=c'\cos\phi'+(\sigma_r+c_u-2A_fc_u)\sin\phi'
$ \iff c_u=\frac{c'\cos\phi'+\sigma_r\sin\phi'}{1-(1-2A_f)\sin\phi'}
$ A_f=1なら$ c_u=\frac{1+\sin\phi'}{1-\sin\phi'}c_D=K_pc_D\ge c_Dであり、排水条件より非排水条件のほうが地盤が弱くなる事がわかる
UUC試験の剪断強度を求める
$ p_0で等方圧密した後、周圧(背圧)$ \sigma_rを加えたとする
$ \sigma_{mf}'+u_f=p_0+\sigma_r+\sigma_{Df}
$ \sigma_{Df}=c'\cos\phi'+\sigma_{mf}'\sin\phi'
$ u_f=\sigma_r+2A_f\sigma_{Df}
$ \implies \sigma_{Df}=c'\cos\phi'+(p_0+\sigma_r+\sigma_{Df}-\sigma_r-2A_f\sigma_{Df})\sin\phi'
$ = c'\cos\phi'+(p_0+(1-2A_f)\sigma_{Df})\sin\phi'
$ \iff \sigma_{Df}=\frac{c'\cos\phi'+p_0\sin\phi'}{1-(1-2A_f)\sin\phi'}
結局、等方圧密時の平均応力が使われる点はCUC試験の非排水剪断強度と変わらないのかtakker.icon
つまり、飽和土だと等方圧密後に載荷した周圧は剪断強度の計算に寄与しない
6.4 一面せん断, 平面ひずみせん断試験
6.4.1 一面せん断試験装置
一面せん断試験機
6.4.2 三軸せん断と一面せん断の比較
6.4.3 排水せん断のエネルギー補正
6.4.4 定体積せん断試験
圧密定体積一面剪断試験
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